刘备升堂，问何人敢取桂阳。赵云先出，张飞亦出，二人皆要去取桂阳，争执不下。诸葛亮意属赵云，张飞不服；孔明无奈，便说拈阄，抓到谁，谁便立此大功。
正要拈时，忽报庞统于南郡来信。刘备打开一看，不由笑道：“三弟、子龙无需再争了，士元来信，献策三路齐发，同取桂阳、武陵、长沙。”
孔明取过书信一看，笑言：“庞士元用计素喜剑走偏锋，险中求胜。若依其计，倒可免去许多时日，只恐我军兵马不足以三路齐发。”
赵云道：“某只需三千兵马，即可取下桂阳！”
张飞奋然道：“我亦只需三千军！”
刘备、诸葛亮相视而笑，孔明道：“如此甚好！若二位将军皆有必胜的把握，则可依士元之策行事。”
赵云、张飞皆言愿立军令状。刘备便命赵云引军三千去取桂阳；张飞亦引军三千去取武陵。当下分拨停当，大军就在零陵休整三日。
三日后，赵云、张飞各自引军出发。先表子龙挥军桂阳，不日即到。桂阳太守赵范早得探马来报，急忙聚众商议。管军校尉陈应、鲍隆原是桂阳岭山乡猎户，陈应惯使飞叉；鲍隆曾射杀双虎，二人自恃勇武，愿领兵出战赵云。
赵范犹豫不决，备言孔明多智；关、张极勇。今领兵前来的赵子龙，在当阳长坂百万军中如入无人之境，更是威震四海！我桂阳郡能有多少人马，不如早降。
陈应、鲍隆只请出战，赵范拗不过，只得应允。
赵云引军至关下，陈应领三千军出城迎战，于关下狂言：“吾等只服曹丞相，岂顺刘备！”赵云闻言大怒，挺枪骤马，直取陈应。
二马相交，不过四五合，陈应已是不敌，虚晃托天叉，拨马便走。待赵云催马赶上时，陈应回顾掷飞叉欲伤子龙。岂料赵云早有防备，伸手接住飞叉，回掷过去。
陈应急躲过，赵云马快，早至其侧，轻舒猿臂，将陈应生擒过马，掷于地下，喝令军士绑缚回寨，败兵四散奔逃。
赵云回寨将陈应斥骂一番，便放其回城。陈应抱头鼠窜而去，回城见了赵范，尽言赵云命其早早归降。
赵范道：“我本欲降，汝却强要作战，以致如此。”遂叱退陈应，贲捧印绶，引十数骑出城纳降。
赵云出寨相迎，待以宾礼，请入寨中，置酒相待。席间赵范乘兴请与子龙结为兄弟，赵云欣然相从。二人各叙年庚，云长四月，为兄。
子龙引军即日入城，出榜安民，不在话下……
再表张飞引军至武陵，安营下寨，使人去城关下叫武陵太守金旋速速归降。金旋急招将校点起兵马出城迎敌，从事巩志谏言：“刘玄德乃大汉皇叔，仁德布于天下；加之张翼德骁勇非常，不可力敌，不如出城纳降为上。”
金旋大怒，喝令左右推出斩之！众官劝免，金旋斥退巩志，亲自率兵出城。
张飞于关下挺矛立马，大喝金旋。金旋左右部将尽皆胆寒，无人敢与张飞交战。金旋奋然拍马舞刀亲自来战张飞，翼德大喝一声，浑若巨雷！金旋心惊畏惧，面如土色，料不能敌，拨马欲走。张飞乌锥马疾如闪电，早至其后，抖手便是一矛——张飞的“丈八蛇矛”乃是三国时所有武将使用的最长的兵器，当即立刺金旋于马下。
余者见金旋惨死，尽皆慌乱。武陵城上忽竖起白旗，巩志立于城头大呼：“金旋不顺天时，自取败亡！吾等与百姓自降刘皇叔矣！”
城下将士见状，纷纷跪伏在地，齐呼愿降。巩志遂教大开城门，迎张飞入城。
张飞取下武陵，命巩志贲印绶，往零陵来见刘备。此时赵云亦使人飞报刘备，桂阳已取，请命仍由赵范任桂阳太守。刘备一日连得捷报，大喜！遂回信仍命赵范为太守，又令巩志接替金旋，继任武陵太守一职。
刘备引军往桂阳进发，笑谓孔明道：“翼德、子龙取下二郡均不费吹灰之力，不知龙飞、典韦取长沙如何？”
诸葛亮道：“长沙太守韩玄不足为虑，只是他有一员大将，乃南阳人，姓黄，名忠，字汉升。虽年已半百，却有万夫不当之勇！龙、典二将此去，恐不能速决。”
刘备道：“既如此，待大军至桂阳，便教子龙引军去长沙相助。”
刘备与孔明行军时，小宝和典韦已在长沙城下列阵。韩玄携帐下诸将出城，严阵以待。
小宝举目一望，见韩玄左侧有一员大将，铜盔铜甲，须发半黑半白，目光凌厉，豪迈挺拔，手提一杆云月大刀——此刀又名“旋风斩”，刀头如云卷，长短与关羽的青龙偃月刀不相上下！
小宝心知此人定是黄忠，又见韩玄右手边一将提刀立马，红面长髯，乍一看与关羽颇为神似。眉宇间顾盼鹰扬，杀气腾腾，却是昔日在襄阳城下与文聘大战的魏延！
韩玄问左右谁人出战，一将大呼：“某家愿往！”视之，乃是管军校尉杨龄。
魏延劝道：“刘备所遣二将，乃是龙飞与典韦。此二人武艺不在关、张、赵之下，当阳长坂一战，视曹操百万大军如草芥，实乃当世虎将，不可轻敌！”
黄忠闻言哈哈大笑：“文长休长他人志气！凭某这口刀，这张弓，管教他一千个来，一千个死！”
那杨龄奋然道：“不消老将军出马，看吾生擒敌将！”言罢催马直出骂阵。
未及小宝出战，典韦虎目圆睁，大喝一声，拍马舞戟，直取杨龄。
那杨龄不知高低，挺枪来迎，未及两合，被典韦脑后一戟，劈于马下！
典韦跃马高呼：“黄忠何在？可敢与某家一战！”
黄忠捋须大笑，骤马舞刀，大喝：“黄忠在此！”
二马相交，黄忠大刀当头斩落，典韦双戟交叉挡开“云月刀”，顺势连刺两戟。黄忠仰身躲过，大刀自下而上撩斩而至。典韦左手戟挡下大刀，探身而出，右手戟挟着一股恶风，照黄忠脖颈刺落！黄忠急拔铜锏挡开来戟，二马错蹬，拨转马头，两大虎将咆哮如雷，战做一团！
二人于两军阵前大战了八十余合，不分胜负！典韦力大，高呼酣斗，如神魔附体；黄忠虽刀法玄妙，但双臂微酸，渐渐难抵典韦的无穷大力。