哈罗德国王已经死去了，戈德温家族只剩下流亡在爱尔兰和佛兰德各地的残余子孙，哈罗德曾经坚信个人的领袖气质和家族的强力可以代替早已沦为精神偶像的虚弱王室，他的父亲也是这么想的，这个强大的伯爵因此杀死了爱德华国王的弟弟，高贵者阿尔弗雷德，事实证明，这一鲁莽行动摧毁了英格兰的团结，戈德温家族从此被很多贵族厌恶。如今，无边权势在黑斯廷斯彻底毁灭，英格兰人并不怀念戈德温的后代们，很多人却在传播海峡对岸那个诺曼宫廷中的威塞克斯王族的传闻，同时，反抗在英格兰各地爆发了。

自从靠近威尔士边境的叛乱发生以来，“野蛮人”埃德里克和格温内斯的威尔士人已经连续击败了诺曼人的支持者，赫里福德的城堡总管理查被埃德里克驱赶到了卢格河对岸，赫里福德伯爵威廉只能隔河守卫边境的城堡；奥多主教则在王国东方不断加固堡垒，尤其是靠近海岸的地区，这些昔日曾经为罗马人的要塞加固的“撒克逊海岸”，仍旧遗留着古代的防御工事，诺曼人在罗马人的石质高墙上建起新的高塔，并在壁垒周围挖掘壕沟。

这年秋天，肯特郡的居民们获得了海峡对岸的布洛涅伯爵的援助，布洛涅伯爵还承诺提供三十艘船的援军，夺取多佛要塞，这个被威廉国王羞辱的佛兰德骑士决定夺回自己的荣誉，并趁国王尚在诺曼底时迅速渡海，于一个黑夜抵达了多佛。

多佛的港口位于英伦海峡的白色海岸上，这个为法兰克人称作拉芒什海峡的天险自古便保护着英伦三岛，多佛城堡便是这个大门的钥匙。透过夜色，佛兰德人从船上眺望，西北方向的港口处是一座罗马灯塔，大约八十英尺高，这座高大建筑后面，隔着一座教堂，就是曾经被诺曼人焚毁又重建的城堡了。布洛涅伯爵非常自信，他对麾下的骑士们高喊：“明天晚上我们会在多佛的堡垒里痛饮！”

佛兰德人的船只接近了夜色笼罩的白色海岸，他们按部就班地准备靠岸。尤斯塔斯伯爵带着身披铁制锁子甲或亚麻和皮革衬甲的军士们登陆后，后续的装备物资被从船上卸运下来，大约二百匹战马迅速登岸，士兵们为这些马匹割草，并将一些谷物混进饲料喂给马匹，帮助它们迅速恢复体力。

一个诺曼哨兵发现了敌人的舰队，立刻敲响了罗马灯塔上的大钟，警告城堡里的守军，这座灯塔原本被撒克逊人用做旁边教堂的钟楼。诺曼人进入这座城堡后，将所有补给都运到了堡垒内部，诺曼人修建的塔楼则建有蓄水的管道和水池，防止饮水被围困者切断。在这里驻扎的几个月里，诺曼军队不间断地加固了这些防御设施，围攻者要通过南面壕沟的障碍靠近堡垒，则无法绕开塔楼上的守军弓箭手和弩手的火力，试图攻击靠海峡方向的敌人也会被教堂中的守军威胁。

堡垒的统帅巴约主教奥多和蒙特福特的于格此时还在泰晤士河北岸，诺曼人暂时无法获得任何援军，佛兰德人只要持续围攻两天以上，附近的英格兰民兵就会云集起来加入围城。尤斯塔斯并不想拖延，他决定立刻开始攻击这座城堡，希望通过一次奇袭直接夺取它，佛兰德军队很快开始向曾经被诺曼人攻破的土墙方向进攻，他们手持带翼状棘刺的长矛和筝形盾或圆盾，一部分士兵则负责扛着云梯，一些骑士拔出长剑，带头加入了攻势。