轩辕氏还观察了四面八方的地形，看哪些地方平坦，哪些地方险要，哪些地方联通，哪些地方又难以通行，他权衡利弊，审慎周详地处理，从而使四面八方都变成了通畅的道路。轩辕氏还发现有一处山里有铜和铁，于是他采集铜和铁，让人们用火熔化，制成钱币和刀剑，用来交换金玉、丝绸等贵重货物，方便了人民的使用，使大家都感到非常高兴。因此，整个天下变得治安良好，秩序井然。这个发明传到赫苏氏手中，他的名字叫做赫胥。赫胥治理天下时，最为关注百姓的福祉，把人民的利益视为最重要的事情。那个时候人民生活富足，每天都在家里坐着或躺着，没有事情可做。出门去游玩休息，也没有一个特定的地方可以去，走累了就休息。只看见他：“白天含着食物嬉戏，鼓着肚子四处游玩，到了傍晚则安逸地休息。喝水是为了解渴，吃饭是为了充饥。不知道什么是善行和恶行，也不关心快乐和悲伤。上方没有显赫名声的喜悦，下方没有谋求私利的心思。九州大地自然安泰平定，人民不需要劳作，但生活依然幸福美满。这就是赫胥治理天下的时代，仿佛回到了太古时期。”
祝融氏治理天下时，他在广寿地区没有过多地干预，不会施加任何刑罚，但人民却自发地被他的品德所感化，物产也自然而然地丰盈，人们的生活变得更加美好和幸福。有一天，祝融氏到弇州游玩，在郁郁葱葱的山林之中，看到一只鸠鸟，它悠闲自得地停留在树上，还在树上鸣叫。祝融氏侧耳听了一会儿鸠鸟的鸣叫，发现它的叫声很有节奏，心里不由得暗自想到：“如果配上音乐，这天然的音韵应该会很好听。”不久后，鸟儿又鸣起来了，祝融氏又听了一会儿，果然被它的声音所吸引。祝融氏便根据这只鸟的音高、音色和节奏，创作了一首乐曲。他自认为还有些欠缺，不断地演唱，结果吸引了周围的禽鸟来一起合唱，这些鸟儿与他的歌声谐奏，形成了一种美妙的和声。于是，祝融氏按照鸟儿的声音所创作的乐曲，被归类为续乐歌。乐歌有可以通伦类的，意思是有些乐歌可以用来沟通和协调人际关系；有可以谐神明的，意思是有些乐歌可以用来与神明和谐相处；有可以和人声的，意思是有些乐歌可以用来表达人的情感和声音。果然，乐曲可以让人与神灵产生共鸣，感受到神秘的气息，让人感到精神愉悦和祥和。人们听了音乐，耳朵和眼睛都变得聪明了，气血也平和了。那些粗心浮躁的气息，也一下子消失了。世俗的社会风气也发生了变化，百姓的寿命也变长了。整个天下都变得更加治理有序，社会更加和谐美满。他的时候用火来施加教化，被称为赤帝。后来，掌管火的官员被称为祝融，就是指的是他。祝融的都城建在今天的郑地，现在那里有一处被称为“祝融之墟”的遗址。祝融氏治理天下长达一百年之久，去世后被葬在衡山的阳面，现在这个地方被称为祝融峰。
在昊英氏统治时期，当时的人口还很少，草木和动物却更加丰富。昊英氏教导人民猎杀动物以供应食物，但特别规定麝香动物不得杀死，鸟蛋也不允许取走。昊英氏规定，每位官员只能负责一项事务，不允许一人兼任两个职务。民众去世后，要用充足的木柴作为陪葬品埋葬他们。后来又有有巢氏出现，他驾着六龙，遵循日月运行的规律，被尊称为“古皇”。这个有巢氏并不是之前的那个有巢氏。在有巢氏掌权之前，他教导人民居住在巢穴之中。但是由于巢穴建造在树上，树会随风摇晃，导致巢穴也会摇晃不稳，而且在巢穴上下攀爬时，很容易因为树摇晃而造成伤害。干燥天气容易使人生病，严重时可能会导致人夭折。现在这个有巢氏来告诉人民：“我们可以利用树枝编织房屋，用草和树皮做门窗，这样就不需要再居住在巢穴之中了。而且这样建造的房屋可以避开风雨，不更加美好吗？”人们听从有巢氏的建议，开始利用树枝编织房屋，用草和树皮做门窗，这样就不需要再爬树来居住了。这种方式更加方便和实用，因此人们也称他为“有巢氏”，表示对他的尊敬和感激。
有巢氏消失后，经过数代人，朱襄氏成为新的领袖，都聚集在朱家。这个时候，整个天下都刮起了大风，只见阴霾笼罩四野，霖雨云雾不散。阳气被长期压抑，阴气无法化解，这样就无法生成新的事物。大风吹坏了各种事物，包括果瓜草木，导致它们无法顺利生长，当春天推迟的时候，它们就会变黄、凋落。在盛夏时节，百姓们看不到日月之光，只处在惨淡的世界里。风吹雾侵，导致百姓的血脉不调，个个身上寒热往来，患上了虐疾。这个病症以前并没有出现，如今突然爆发，所有人都在呼天抢地地哀号。朱襄氏看到百姓的疾苦，非常担心，说：“长时间的阴雨天气让阴气无法转化，导致人们出现了寒热不调的病症。古时候祝融氏演奏乐曲，那是为了协调阴阳之气，使之和谐。他能够通达自然的规律，与神灵和人类和谐相处。现在我将协调阴阳之音，制作器物来传达和谐之道。”他便吩咐手下说：“琴的声音代表着阳气，而瑟则代表着阴气。现在天下长时间阴雨天气，阴气凝滞，导致阳气也被阻塞。只要调动阴气，阴阳自然就会和谐，众生也就会自然恢复健康了。”官员们听从了朱襄氏的命令，于是制作了五弦瑟，并敲击起来。只见：“云层开始消散，天空变得更加明亮。阴霾逐渐散去，阳光照耀大地。雾气不会一整天都笼罩大地，而是逐渐消散成吉祥的景象；狂风不会持续肆虐，而是逐渐减弱变得温和。果然，红日渐渐升起，阴气逐渐消散，云彩也逐渐散开。经过几次演奏，黑暗阴霾逐渐散去，一片和谐安宁的景象出现了。给这个乐曲取名为’来阴‘。”
到了阴康氏当政的时代。康氏居住在华原，当时的天下，沟渠不通，水流受阻，导致水变得非常寒冷。江河泛滥，水流无法顺畅地流向下游。这些污浊的沟渠聚集在一起，阴冷凝结，让人感到闷热，人气郁结在体内，导致腠理（皮肤纹理）滞涩不畅。那些大脚、疯手的人们，都是因为他们骨节上的血气不调，才患上了这种病症。在街上可以看到许多人因为阴气的影响而出现了抽搐或是瘦弱不堪的情况。康阴氏说：“人们身体的毛孔和血管受阻，都是因为水和土地的排水不畅造成的。”他教导百姓说：“你们的病都是因为长时间宅在家中，不曾运动和活动身体，导致郁气积聚未能宣泄。我要教你们挥舞拳头，踢起飞脚，旋转身体，蹲下跳起等方式来锻炼身体。”他又教导百姓各自拿着木棍，练习格斗技巧，防御攻击方法，舞动起来要轻盈灵活，不够灵活的就需要继续练习。百姓听从他的话，都去挥舞手臂，跳跃踢腿，并拿起木棍来练习。大家跳来跳去，哪个人不跳得满身大汗呢？有几个人坐在东边休息，喘了几口气；还有几个人坐在西边暂停，喘了几口气。跳舞跳得快的人，感到很得意；而跳舞跳得不快的人，则感到有些羞愧。经过每天的锻炼，那些壅肿的病症都得到了缓解。这种锻炼被称为“大舞”。
康氏去世后，被安葬在浮肺山北面，随后无怀氏兴起，他用道德治理天下，使人们能够安居乐业，享受美好的生活。他认为，不管遇到什么让人讨厌的人，都不应该在脸上表现出来；遇到有争议的事情，也不应该让自己的情绪受到影响。只看到他在表面上有动作，但他内心却没有喜好或厌恶。村里的人们非常喜欢聚集在一起，人口非常密集。鸡鸣狗叫的声音都能互相听到，但是人们却从出生到死亡都不曾相互往来。因此，这个时期被称为“无怀氏”时代。这个时代时常会出现凤凰降世，龟龙会来询问天命，风雨也有规律，寒暑交替也有明确的时间节点。无怀氏看到天下局面得到了如此大的改善，于是登上中泰山，向上天致敬，向下地祭祀，以表达对天地的感恩之情。他又在石头上刻下祭祀上天和大地的事情，以此警示天下，从此天下才开始注重文辞。余季岳有一首诗，内容是这样的：“制作从来天作成，舞调筋骨乐调情。人天可格病随起，睿智千古祝圣明。”