却说神禹用臣子继承了君位，启王则以儿子继承了父亲的王位，他们都在盛世的中期，国家治理得非常好。然而在盛夏之后，炎热的气息逐渐消散，阴凉之气开始潜藏。元年丁亥这一年，钧台召开了一次诸侯会议。当时九州之牧和各个国家的君主都来参加了朝会，只有扈国的君主没有到场。有扈国位于如今凤阳府的九嵕地。九州之牧请求征伐有扈国，向启王说：“我们的先王恩德遍布四海，与人和睦相处已有多久！然而在涂山之会，诸侯防风氏没有到来，先王便将其戮杀。先王的恩德自信足以感化天下，所以才能杀死防风氏。如今我的德行，不自知是否足够感化天下。或者我的德行不足以避免被侮辱，这也说不定。有扈氏没有到来，是我的罪过。如果我用兵力去征伐，如何能继承先王的事业？我将自己改正过错。”于是，他加强修养，努力推行德政，三年后天下大治。
但是扈国的君主并不肯服，仍然不遵守正统朔，不遵循人的规矩，不勤于处理民事，违背常理，残忍对待人民，十分无道。有人善意地劝告他，希望他能够改正，但他却不遵守礼法，相信他的虚伪之言，变本加厉，更加恶劣了。九个牧和万国联合请求出兵攻打扈国。这事发生在己丑年的秋季，启王于是命令兴师动众，用斋车拉着迁庙的主神一同出征。
军队渡过盂门，越过梁山，在甘地之野摆开阵势。于是召集了六军将士，对他们说：“各位将士们，我向你们发誓：‘扈国的君主不尊重五行，忽视三正，天命已经决定要消灭他们了。现在我只是顺从天命，执行天的惩罚。在战斗中，如果你作为车辆左侧的战士不向前进攻，那么你就不会与命令保持一致；如果你作为车辆右侧的战士不向前进攻，那么你也不会与命令保持一致；如果你驾驶的车辆上的马匹不正确，那么你也不会与命令保持一致。如果你们听从命令，就会在祖先的庙前受到赏赐；如果不听从命令，就会被斩首在社庙前，我还会将你们的子孙沦为奴隶并杀戮。’”
誓师已经完毕，开始调动兵力，敲响战鼓向西进发。扈国的居民得到消息后，立即通报了扈国的君主敖奇。敖奇率领着六百名勇猛的战士和九千名顽强的百姓，驱赶着毒兽作为前阵，后面跟着坚固的战车。马匹披挂着铁甲，人们身穿铠甲，奋勇展现出凶残的一面来抵抗夏王的军队。夏朝国王的六个师虽然总共有七万五千人，但他们都是太平时期的百姓，很久没有经历过战争了。自从涿鹿之战以后，黄帝、尧、舜、禹等君主都以德治国，征伐战争很少发生。在禹治理时期，曾经有苗族的叛乱，禹运用神将禺强、唐辰等将领制服了他们，现在他们都已经成神离去了。禹还制定了一套车辆管理法，任命奚仲为车队的管理人，使得车辆行驶时不会偏离轨道。现在奚仲已经去世，伯益年老体弱，未曾参加征战，皋契、垂均也都已经去世了，只有雍州牧和四个地区的领袖留在军队中担任督阵的职责。加上人民缺乏勇气，人们的心态也与过去不同了，虽然擂鼓声不断，但却没有士气高昂的感觉，尽管发布了动员令，但人们的志气却并不强。
当时扶风国的君主台隃是太昊的后代，担任前军的指挥官；上卿太宰庭兆是皋陶的儿子，担任前右军的指挥官；贰卿少宰子昭明是契的儿子，担任后左军的指挥官；贰师少尉苍连是苍舒的儿子，担任后右军的指挥官。启王与雍州牧、后稷的儿子姬棨玺一起，率领着后军。
两支军队已经列阵完毕，敖奇带领着他的队伍驱赶着毒兽，杀向夏军的阵营。扶风氏的百姓与有扈氏的地界相近，一向畏惧有扈氏的威势。如今又遇到毒兽冲过来，战马惊乱翻覆，士兵们纷纷各自逃命，前面的部队被打败了。庭兆率领左师部队与敌人交战，但凶猛的野兽攻击了他们的先锋将领，使得他们只能围绕着战车进行防守。共工桓率领着右军勇敢地冲向敌军，展现出了他们的武勇，后来又得到了后右军的支援，与敌军进行了一场激烈的大战。从午时到酉时，双方互相伤害，也都不能战胜对方。启王于是就告诫后面的军队要坚固防守，下令命五位将领按兵不动，不要出战。敖奇的军队也损失惨重，只得率领残部撤回。
共工桓说：“可以再次攻击有扈氏的军队。”启王说：“不可以。我的国土并不狭小，民众也不少。如今无法战胜他们，是因为我的德行浅薄，教化不良，怎么还能再追击呢？”为子昭明进言说：“先前的军队溃败，是因为将领指挥失当，导致军队失去纪律；士兵受伤，是因为将领平时的训练不够优秀。为何不惩罚这两个人以警示其他人呢？”启王说：“我自己没有用德治国，而只是使用了刑罚，导致士兵的信任和理解不同，因此才会失败。这与其他将领无关。”于是，他下令班师，前往虞都的蒲城停留，并且向帝舜进行祭祀。他收敛军队，解除了威严警戒，不再演奏琴瑟，不再敲响钟鼓。没有坐在双重的席子上，也没有吃两种味道的食物。他们尊重道德，尊重功绩，懊悔自己的错误，同情百姓的疾苦。于是六军的士兵感受到了君王的诚意，他们不再懈怠，反而更加努力训练，一个个都充满了斗志，准备好了去战斗。君王再次发动誓师仪式，严格分派部队，加快行军速度，向前方进发。
启王命令共工桓：“猛兽不怕刀枪，只怕金鼓，你可以敲响金鼓来惊吓毒兽。”他还命令子昭明：“你可以举起旗帜来招降那些愿意投降的人。”有扈国的一群人看到了旗帜，纷纷放下武器投降。毒兽听到了金鼓的声音，都反而向后逃跑。有些固执的民众在听到这个消息后大为惊骇，纷纷解下盔甲，跪在路边，愿意投降的人达到了三千人。其余仍然愤怒抗命的人，启王下令说：“这些不服从的人，都是凶恶的民众，大家一起诛杀他们。”于是消灭了有扈氏的国家，将投降的人分散到各处，并俘虏了敖奇回国。之后，向先王禹的祠庙报告了这次成功的战斗。