话说公子游前往齐国，向齐僖公请求出兵相助。齐僖公说：“郑国国君突逐兄长而自立，这是寡人所鄙视的。但寡人目前正忙于对纪国的事务，没有余力顾及此事。倘若贵国愿意出兵帮助寡人攻打纪国，寡人敢不回助贵国攻打郑国？”公子游辞别了齐僖公，回去向宋公复命。
鲁侯与郑伯正在营中商议攻打宋国的策略，突然接到报告说：“纪国有人求援。”鲁侯召见来人，收到一份国书，里面写道：“齐国军队正猛烈进攻纪国，纪国危在旦夕。恳请念及婚姻世代友好的情谊，派兵救援，解救纪国于水深火热之中。”鲁桓公听到纪国的求助后非常惊慌，对郑伯说：“纪国的君主请求我们的帮助，我们不能不去救援。而且宋国的城池也不容易攻破，我们还不如撤回兵马。而且宋庄公也不敢再来索要贿赂了。”郑厉公说：“既然你已经决定移兵救援纪国，我也愿意带领我的军队并出力。我们会拿出所有的赋税来支持这次战争。” 鲁桓公非常高兴，立即下令拔寨，准备前往纪国。鲁侯率领部队先行三十里，郑伯则带领军队断后。宋国先收到了公子游的回信，后来又得知敌营移动了。他们担心有可能是敌人的诱骗，所以没有追击，只派遣间谍进行远距离侦查。回报说：“敌人的军队已经全部出境，确实去了纪国。”这才让宋国放心下来。太宰华督向宋庄公报告说：“既然齐国答应帮助我们攻打郑国，我们也应该帮助他们攻打纪国。”南宫长万说：“我愿意去参加这次战斗。”宋庄公派出两百辆战车，猛获仍然担任先锋，穿过星夜前往齐国帮助他们攻打纪国。
齐国的僖公约见卫国的侯爵，并且请求燕国的援助。卫国方面想要出兵，但是宣公恰逢去世。宣公的儿子朔继位，成为了惠公。尽管惠公正处在宣公的丧期中，但他也不敢拒绝请求，派出了两百辆战车来帮助齐国。燕伯惧怕齐国会吞并燕国，所以他想要借此机会修好关系，亲自带领军队前来协助。纪侯看到三个国家的军队都很强大，所以不敢进行战斗，只是在城内加固防御，等待援军的到来。突然有人报告说：“鲁国和郑国的君主率领军队前来帮助纪国。”纪侯登上城墙向外张望，内心非常高兴，开始安排接应准备。
与此同时，鲁桓公率先到达，并与齐僖公在军队前相遇。鲁桓公说：“纪国是我们鲁国的世交，但是我听说他们得罪了你们，所以我特地前来请求你们宽恕他们。”齐僖公说：“我的先祖哀公曾经因为纪国的诽谤而被周天子烹杀，这个仇恨一直延续到了八世。虽然你是帮助你的亲戚，但是我要报复这个仇恨。今天我们只能进行战斗了。”鲁桓公非常生气，立即命令公子溺出战。齐国的将领公子彭生接住了这个挑战并和他厮杀。公子彭生非常勇猛，公子溺如何能够抵挡得住？秦子和梁子两位将领也加入了战斗，但是他们并没有取得胜利，只能勉强抵挡。卫国和燕国的君主听到鲁国和齐国交战的消息后，也前来支援。后来，郑国的大军已经到达了战场，原繁和檀伯带领着军队，直接向齐国的老营冲去。纪侯也派遣他的弟弟嬴季带领军队出城相助，并发出震天的喊声。公子彭生不敢继续战斗，急忙调转马头逃走了。六国的战车在混乱中相互冲撞和杀戮。鲁侯遇见燕伯，对他说：“在谷丘结盟时，宋、鲁、燕三国共同盟誓。盟誓的口血还未干，宋人就背弃了盟约，我为此讨伐了他们。您也效仿宋国的所作所为，只是迎合齐国的眼前利益，难道不为国家的长远利益考虑吗？”燕国的伯爵自知失信，低下了头并避而不见。他托言自己的军队已经战败逃跑了。卫国没有大将，他们的军队很快就溃败了。齐国的军队也战败了，战场上尸体横七竖八，血流成河。公子彭生中箭濒临死亡。正当局势危急之际，宋国的军队也到达了战场，鲁国和郑国的军队这才开始撤退。胡曾先生在咏史诗中写道：“明欺弱小恣贪谋，只道孤城顷刻收。他国未亡我已败，令人千载笑齐侯。”
宋国的军队刚刚到达，还没有喘过气来，却被鲁国和郑国各派遣了一支军队前来攻击。宋国的军队无法立营，最终也被打败逃走了。各国开始收拾残兵，分头回国。齐侯回顾纪城，发誓说：“有我就没有纪国，有纪国就没有我，我们决不能同时存在！”纪侯热情地迎接鲁国和郑国的国君进入纪城，并设宴款待他们，同时奖励了士兵。嬴季进说：“齐国的军队战败了，对纪国的怨恨更加深重。现在两位国君在这里，我们希望能求得保全纪国的策略。”鲁侯说：“现在还不可行，我们需要慢慢地谋划。”第二天，纪侯依依不舍地送到城外三十里处，流泪与两位国君告别。
鲁侯回到自己的国家后，郑厉公又派人前来交好，并寻求恢复武父时期的盟约。从此以后，鲁国和郑国成为了一派，而宋国和齐国成为了另一派。当时，郑国的守栎大夫子元已经去世了，祭足向厉公奏报了这个消息，并提议由檀伯接替他的职位。这件事情发生在周桓王二十二年。
由于齐国在纪国的战斗中失败，齐僖公怀着愤怒的心情病倒了，病情非常严重。在那个冬天，他召集了他的世子诸儿到他的床前，并告诫他说：“纪国是我们永远的敌人，能够灭掉纪国的人才是孝子。现在你将要继承我的王位，必须把这件事情放在第一位。如果你们不能报仇，就不要进入我的祖庙！”诸儿跪在地上接受了这个教诲。齐僖公还召来夷仲年的儿子无知，让他向世子诸儿行礼，嘱咐他说：“他和我是同母兄弟，我们只有这一份血缘关系，你要好好对待他。在衣服、礼仪和礼节上，你要像对待我一样对待他。”说完这些话，他闭上了眼睛。后来，诸位大夫们迎接齐僖公的丧身，将世子诸儿立为新的国君，这就是齐襄公。