自从文姜和齐襄公一起去狩猎之后，她的态度变得更加放纵，常常和襄公在一起。他们有时在防城相会，有时在峡谷中，甚至有时文姜直接到齐国都城，公然在宫中留宿，看起来就像夫妇一样。国内的人们写了一首《载驱》的诗来讽刺文姜，诗中说道：“载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。”这首诗描述了一位女子文姜乘坐一辆豪华车前往齐国，车上装饰着薄薄的竹席和朱红色的兽皮，车后还有一扇车门。她身边有很多随从，场面热闹非凡。这首诗是对文姜的讽刺。还有一首名叫《敝笱》的诗，是用来讽刺鲁庄公的。诗中说：“敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如云。敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如水。”《敝笱》这首诗中，“笱”是一种捕鱼的工具。这里指的是已经损坏的渔网，无法捕捉到大鱼，用来比喻鲁庄公无法防范文姜，任由她的仆人出入自由，没有限制。
齐襄公从禚地回到齐国后，卫侯朔前来祝贺他灭纪的功绩，并再次请求齐国出兵攻打卫国。襄公说：“现在王姬已经去世，这次出兵没有问题。但必须要联合其他诸侯才能行动，不能单独行事。请君再等待一段时间。”卫侯表示感谢。过了几天，齐襄公派使者约请宋、鲁、陈、蔡四国的君主一同出兵攻打卫国，共同支持惠公继位。他发布的檄文中说：“上天降祸于卫国，产生了逆臣公子泄和公子职，他们擅自废立国君。导致卫国的君主卫越在我齐国流亡已有七年之久。我为此感到不安，因为边境事务繁多，没有立即进行诛讨。如今幸好有了一些空闲时间，我愿意尽我所能征集齐国的军队，跟在各位国君的后面，共同扶持卫君，诛杀那些不应该成为卫国国君的人！”这件事发生在周朝庄王八年的冬天。
齐襄公派出五百辆车子，和卫侯朔一起先到达卫国边境。四个国家的国君，各自带领军队前来会合。这四位诸侯分别是：宋国的闵公捷、鲁国的庄公同、陈国的宣公杵臼和蔡国的哀侯献舞。卫侯听说五国军队已经到达，便与公子泄、公子职商量，派遣大夫宁跪前往周王室告急。庄王问群臣：“有谁能够帮助我救卫国？”周公忌父和西虢公伯都回答说：“自从王室伐郑之后，我们的威望大大降低，我们的号令也不再有力。现在齐国的诸侯，不再顾及和王姬一脉的亲属关系，联合了其他四个国家，以支持惠公继位为名。他们的名声和兵力都非常强大，我们无法与之抗衡。”左班中最末一位人挺身而出说：“两位大人的话错了！四国虽然强大，但怎能说名义正当呢？”大家一看，原来是下士子突。周公忌父说：“诸侯失去国君地位，诸侯重新安置，这有什么不顺的？”子突回答：“黔牟的立位，已经得到了王室的批准。既然立了黔牟为国君，就必定会废掉子朔。两位大人不认为王室的命令是正当的，却认为安置诸侯是正当的，这是我无法理解的！”虢公说：“动用兵力是一件大事，必须要量力而行。王室已经失去威望，这不是一天两天的事情了。在伐郑的战役中，我们的先王亲自率领军队，甚至还被中祝聃之矢所中。但到现在已经两代人过去了，我们还没有得到对郑国的惩罚。何况四个国家的联合力量，是郑国的十倍。如果我们单独出兵援助卫国，就像鸡蛋碰上石头一样，只会自毁威望，对事情没有任何帮助。”子突回答说：“在天下的事情中，理性胜过武力是常态，武力胜过理性是例外情况。王命所在，道理就在其中。眼下的强弱关系只是暂时的，但是千年的胜负关系却是由道理决定的。如果我们忽略了道理而只追求暂时的胜利，那么千年的真相就会被颠倒，天下就没有真正的王朝了！各位大人，你们还有什么资格称呼自己是王朝的官员呢？”虢公没有回答。周公问道：“如果今天我们发动援救卫国的军队，你能够担任其中的重要职务吗？”子突回答说：“发动战争的法律是由司马掌管的，我只是一个地位微小、才能不足的人，不适合担任这个职务。但是如果没有人愿意前去，我不怕死亡，愿意代替司马前去。”周公又问道：“你能够保证援救卫国的战争一定会胜利吗？”子突回答说：“我今天出兵，已经站在胜利的道理这一边。如果我们能够运用智慧、武力、宣传和平等方面的才能，秉持正义，让其他四个国家悔过，那么王室就会得到福祉。这不是我敢保证，这是道理在保证。”大夫富辰说：“子突的话说得非常豪壮，可以让他去一趟，也让天下知道王室有人才。”周王听从了这个建议。于是先派遣宁跪回国报告卫国的情况，周王的军队随后出发。
周公和虢公，因为嫉妒子突的成功，只给了他二百辆战车。但子突并没有推卸责任，而是向太庙报告后，就出发了。当时五国的军队已经到达了卫城的下方，攻势非常猛烈。公子泄和公子职日夜巡逻守卫，盼望着周朝的大军能够来解围。可惜子突的兵力微弱，将领也很少，如何抵挡得住五国如虎狼般的大军呢？还没等子突安营扎寨，就被对方杀得大败，二百辆战车全军覆没，如同汤泼雪一般。子突叹道：“我为奉行王命而战死，也不失为一个忠义之鬼。”于是他亲手杀死了数十人，最后自刎而死。髯翁有诗赞道：“虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！”
卫国的守城军士听说王师已经失败，纷纷先行逃跑。齐国的军队最先登上城头，其他四个国家紧随其后，砍开城门，让卫侯朔进入城内。公子泄、公子职和宁跪一起收拾散兵，护卫着公子黔牟出逃。他们正巧遇到鲁国的军队，又发生了一场激战。宁跪抢先逃跑，三个公子都被鲁兵俘虏。宁跪知道自己无力救援，叹了口气，前往秦国逃难。鲁侯将三个公子献给卫国，卫国不敢决定如何处理，又将他们转交给齐国。齐襄公下令刀斧手，将公子泄和公子职斩首。公子黔牟是周王的女婿，与齐国存在姻亲关系，因此得以赦免，没有被杀，被放回周国。卫侯朔敲钟击鼓，重新登上侯位。他将府库中珍藏的宝玉拿出来，重重地贿赂齐襄公。齐襄公说：“鲁侯抓住了三个公子，他的功劳不小！”于是将所贿赂的一半，分赠给鲁侯。又让卫侯另外拿出器物贿赂，分送给宋、陈、蔡三国。这是周庄王九年的事情。