1645年6月28日,清军主帅多铎领大军聚于江边,令李成栋、李本深等降军沿江搜集船只,准备强渡长江。
6月30日,清军大小船只一百余艘,趁夜色,强渡过江,被镇江水师和齐国水师所惊觉,遂以大船于江面往来冲撞,并以火炮不断轰击。清军船只被毁泰半,溺毙军兵千余人,剩下船只狼狈逃回江北。
7月3日,清军再次集结大小船只、木排数百,沿江十余里,分数路再次强渡长江,齐郑联军水师战船齐出,火炮轰鸣不断,兼以大船顺流以下冲撞清军小船,使清军死伤累累,船只、木排亦被毁过半。虽有部分清军渡过大江,但遭到南岸明军数倍围攻,尽数覆灭。
清军恼羞之余,在当日傍晚,押扬州百姓数千人于江边,在江中明军水师当面,尽数凌辱折磨至死。
齐郑联军水师愤懑之下,十余艘炮舰抵近江北岸边,猛烈轰击清军大阵,致敌大溃数里,无复敢再聚江边。
7月4日,有降人与多铎献计,以汉初淮阴侯韩信攻魏之故计,“信乃益为疑兵,陈船欲渡临晋,而伏兵从夏阳以木罂缻渡军,遂袭安邑”,即建议多铎用声东击西之策,明里以瓜洲渡强渡长江,暗里,则另遣大军队从上游七里港渡江,必能破江中明军水师封锁。
多铎大喜,遂令军中每人具案二张、火十把,如违,笞四十棍。
7月6日,夜半,西北风大顺,清军在掠民间台几及扫帚无数,将帚系缚台足上,沃油燃火,昏夜乘风放入江中,顺流而下,火光彻天。
齐郑联军水师炮舰误以清军再次集结大军夜渡长江,立即火炮轰击江中燃火案桌,一时间,整个江面之上,炮声隆隆,不绝于耳。
齐国舰船远道而来,炮弹储备已然不多,为节约弹药,遂凭持其自身强大舰体,欲强行冲撞偷渡清军船只。然,船只在抵近火光之处,却赫然发现,无数亮起火光之舟船,乃是燃火扫帚系缚桌台足上,始呼中计。
在派出联络船告知郑鸿逵部后,齐国舰船随即将二十余艘大小船只散布于江面,警惕清军于他处偷渡。
至夜半寅时(北京时间凌晨03时至05时),齐国战舰“扬威”号于七里港发现众多清军小船正在掩灭灯火偷渡长江,遂开炮轰击。
偷渡清军被发现后,分出数十艘小船蜂拥围攻“扬威”号,以掩护其他船只快速登陆南岸。
面对众多小船聚拢于船侧,“扬威”号浑然不顾,只是不断地以火炮轰击江中密密麻麻的清军船只,无数的羽箭、飞斧、铁叉以及火把抛掷于船上,不时有船上的军官和水手被击中。重伤者立即拖到船舱之中,轻伤者则一边躲避着飞来的各种武器,还要不停地继续掌控风帆和浆舵。一时间,“扬威”号就陷入了苦战。
罗守劭作为领航员,在此时就成了船上为数不多的机动人员,他握着一把长刀,奋力地将一根刚刚搭在船舷处的锁钩砍断,然后就听到江中传来“扑通”一声,显见有攀爬于绳索上的清军落于水中。
“啊!”突然一根锁钩抛了上来,正砸在他的脸上,尖锐的抓钩,将他脸上划出一道血口。
罗守劭忍住痛,快速一把抓住锁钩,使劲地又抛了出去。
“长官,你受伤了?”一个水手看到罗守劭满脸是血,不由关切地扶了他一把。
“不碍事,只是脸挂花了。”罗守劭摆摆手,左手在脸上抹了一把,却是将血涂得满脸都是,显得有些狰狞,“注意观察船舷两侧,谨防建奴偷上来!”
“是,长官!”那名水手敬佩地看了一眼罗守劭,转身朝船舷另一处奔去。
最先赶来支援的是数艘一百吨左右的桨帆船,快速抵近清军船队后,几门小炮不断地朝清军发射葡萄弹,将对方小船上的人一扫而空。
当大量的镇江水师船队赶到后,清军偷渡船只自感无法顺利过江,随即纷纷借助水流,陆续回返江北。