公主级从1630年开始，以每年1艘的速度拨款建造，第一阶段建造了3艘，在此期间，除了小批量继续增添若干近海作战和辅助舰只外，海军再没有建造其他主力战舰。

1634年，由于外部局势的急剧变化，国会追加了2艘公主级的建造订单，从而让这一性能优异的战舰最终完工5艘。

【性能】

标准排水量2020吨，满载排水量2550吨。三桅杆风帆+1100马力×2的混合动力，风帆总面积1400平方米。纯蒸汽动力经济巡航时速10节，纯蒸汽全动力最高航速达到15节，满风帆全动力最高航速更是突破17节。

【武备】

双联120mm维斯沃斯舰炮×2座（前后各1），单装90mm维斯沃斯舰炮×8座（左右各4）。官兵编制150~170人。

【同级舰】

细君公主号、解忧公主号、安义公主号、文成公主号、金城公主号。